Неможет быть такой усталости металла одного торсионного вала , при указанном перекосе кормы.
Либо его сломало (амортизатор держит на себе всю нагрузку) , либо .... хотя , что у вас за балка ? Двухторсионная (закрытая) или четырёх (открытая) .
незнаком с узлами и агрегатами R21.По поводу "трещётки"
, это тот кто Вам такое сказал . Простое шлицевое соединение , вал выбивается (наружу) а перемещением рычага (вверх или вниз - в зависимости от желаемого клиренса + или -) передвигается посадка вала на шлиц или больше = вал вбивается назад . 
Так делают, но не рекомендуется.
