 
|
Минcк автомобильный | Новости автодилеров | 2014 год Audi выводит на гоночную трассу самый спортивный в мире беспилотный автомобиль
Компания Audi создала самый спортивный в мире беспилотный автомобиль. После своего захватывающего дебюта на трассе в немецком Хоккенхайме (Hockenheim) в рамках финала чемпионата DTM, инновационная роботизированная модель Audi RS 7 вышла на сложнейшее кольцо автодрома Ascari Race Resort и прошла его на гоночной скорости без водителя
«Наши технические решения в сфере создания беспилотных автомобилей оказывают значительное влияние на развитие одного из важнейших направлений современного автомобилестроения, — говорит проф. д-р Ульрих Хаккенберг (Prof. Dr. Ulrich Hackenberg), член совета директоров по техническому развитию AUDI AG. — То, насколько привлекательными могут быть эти решения, мы продемонстрировали на гонках DTM в Хоккенхайме. Теперь пришло время показать возможности прототипа на одной из самых сложных трасс со множеством разнообразных виражей, связок и "шпилек". Уверен, что этот заезд укрепит технологическое лидерство инженеров Audi».
С физической точки зрения для движения автомобиля в режиме автоматического управления необходимо решить две основные технологические задачи: обеспечение максимально правильного расположения автомобиля на дороге и достижение полного контроля над автомобилем, двигающимся на пределе управляемости. Технологическая платформа системы автоматического управления предусматривает использование специальных сигналов GPS для определения местоположения автомобиля на трассе. Эти дифференциальные данные GPS c точностью до одного сантиметра передаются в автомобиль по беспроводной локальной сети (WLAN) в соответствии со стандартом и дублируются на высоких радиочастотах. Параллельно с этим ведется сравнение трехмерных изображений, получаемых с камеры в режиме реального времени, с изображениями, которые записаны в память системы. В рамках этого процесса система определяет на множестве изображений сотни известных объектов (например, здания за пределами дороги) и использует их в качестве дополнительной информации для позиционирования.
Контроль над автомобилем, двигающимся на пределе управляемости, является еще одной выдающейся особенностью концепт-кара Audi RS 7с автоматическим управлением. Высокотехнологичная бортовая сеть и контроль всех параметров движения позволяют системе управлять автомобилем на пределе возможностей. Инженеры компании Audi тщательно исследовали движение автомобиля на пределе управляемости при автоматическом управлении и испытывали новую технологию на протяжении нескольких тысяч километров на различных маршрутах.
Для демонстрации возможностей системы на гоночной трассе концептуальный автомобиль Audi RS 7 при автоматическом управлении движется по идеальной траектории: он разгоняется на прямых, точно замедляется в оптимальной точке торможения перед поворотами, идеально проходит повороты и вновь ускоряется на выходе из них. Интенсивность замедления при торможении превышает 1,3g, а поперечное ускорение в поворотах может достигать 1,1G. На гоночной трассе в Хоккенхайме (Hockenheim) концептуальный автомобиль Audi RS 7 смог разогнаться до 240 км/ч. На трассе Аскари максимальная скорость автомобиля составила 205 км/ч. Эта гоночная трасса, отличающаяся сложным чередованием спусков и подъемов, ставит перед концептуальным автомобилем Audi RS7 с автоматическим управлением еще более сложную задачу. Помимо значительных продольных и поперечных ускорений, на этой трассе автомобиль подвергается изменению нагрузок на оси.
Данная трасса является наиболее сложным полигоном для испытания системы автоматического управления. Такие перспективные системы должны работать исключительно точно и исключать возможность ошибок в критических ситуациях. в связи с этим в их задачу входит правильная оценка ситуации даже на грани возможного. Испытания на этой трассе предоставили инженерам компании Audi возможность определить дальнейшие направления в разработке автомобиля, в том числе необходимость внедрения в систему управления функции автоматического объезда препятствий.
На протяжении долгого времени компания Audi занимает ведущие позиции в сфере разработки высокоавтоматизированного беспилотного управления. Результатом активной работы инженеров бренда с четырьмя кольцами, направленной на развитие таких проектов, стала подготовка нескольких захватывающих заездов. Так, в 2010 году беспилотный Audi TTS* преодолел трассу легендарной гонки «Пайкс Пик» (Pikes Peak) в американском штате Колорадо (Colorado). Компания Audi неоднократно демонстрировала потенциал разработанных технологий в условиях функционирования на пределе возможностей. Беспилотный прототип Audi RS7, оснащенный 560 сильным двигателем и развивающий максимальную скорость 305 км/ч, является прекрасной иллюстрацией концепции Audi «Vorsprung durch Technik».
Информация и фото предоставлены Audi Russia. 12.12.2014 |
     
|
