купил европу 97 г. с разбитым задним сайлентблоком. Кто подскажет можно ли самому заменить в условиях гаража, как это описано в книге по ремонту? Или сервис в Питере нормальный?

Если разбиты сайлентблоки, то и подшипники скорее всего в торсионах менять надо. В Минске цена вопроса по замене блоков и подшипников (двух торсионная система) - 100 уёв с работой и з/ч.