рычаг это про "вилку" на конце которой крепится шаровая к которой крепится ступица на которую вешают колесо - на нем с другой стороны сайлентблоки которые крепятся к подрамнику который крепится к кузову через сайлентблоки болтами.

про подшипник пускай Андрей свою мысль рассказывает.